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A origem do Parque do Engenho remonta ao século XVIII quando em 1724 se ergueu um engenho de serrar  construído em madeira e movido a vento. Este engenho causou a admiração de muita gente pela qualidade do seu trabalho. Infelizmente foi destruído em 1774 num incêndio.

No local onde hoje se encontra o parque, foram construídos um muro para proteger o engenho, a mando do Marquês de Pombal, vários edifícios onde funcionaram as administrações dos serviços florestais, serrações, cavalariças, viveiros, um campo experimental de estudos botânicos, grémio florestal, uma capela, etc.

É um espaço cheio de arvoredo e de jardins que durante muitos anos acolheu muitos festejos populares.
Depois de ter sido utilizado durante séculos para actividades de administração do pinhal, surge agora a possibilidade de receber o Museu da Floresta. 

( a 1,5 km a norte do centro da cidade, do lado direito antes do cruzamento para Monte Real)